İletişim Bilgileri

Bestepeler Mah. Nergiz Sok. 7/2/27-28 Yenimahalle, Ankara, Turkey

Phone: +90 507 184 45 53

Mobile: +90 507 184 45 53

Web: www.openzeka.com

RACECAR/J Teknik Özellikler

RACECAR/J Teknik Özellikler 2017-07-06T12:15:56+03:00

RACECAR/J, açık kaynak kodlu bir donanım ve yazılım projesi olan MIT RACECAR projesine dayanmaktadır. 80 Km/sa’lik üst hızı olan bu 1/10 ölçekli platform otonom araç uygulamaları geliştirmek isteyen geliştiriciler için mükemmeldir.

Mini Otonom Araç Yarışması, katılımcılar için anlamlı ve ilgi çekici tasarım tecrübesi yaratmaya odaklanmış bir yarışma programıdır. Yarışma ile katılımcılara otonom araç tasarımı, birleştirmesi ve test edilmesinin yanısıra otonom hareket için kontrol, planlama ve görüşü algılama becerisi kazandırma hedeflemektedir.

TEKNİK ÖZELLİKLER
Boyutlar 50 cm Uzunluk x 30 Genişlik x 18 cm Yükseklik
Ağırlık 3.8-4.8 Kg (faydalı yüke bağlıdır)
Maksimum Faydalı Yük 0.9 Kg
Maksimum Hız 80 km/sa (Lipo batarya ile)
Ortalama Çalışma Süresi 25 dakika
Arazi Beton gibi pürüzsüz yüzey
Batarya Şase için NimH/LiPO, 5000 mAh
Elektronikler için LiPo, 1800mAh
Batarya şarj süresi 3.5 – 6 saat
Birincil Bilgisayar Jetson TX2
Sensörler/Komponentler VESC (açık kaynak elektronik hız kontrolcüsü)
7 port USB3.0 hub
IMU (MPU-9250)
Stereolabs ZED Kamera
2D/1D LIDAR (opsiyonel)
Ultrasonic sensor örnek HC-SR04
Portlar HDMI
Batarya girişi
mini HDMI
Gig. Ethernet
SD Card
USB (2.0, 3.0)
Mini PCIe, SATA
GPIO (I2C, SPI, UART, CAN)
Diğer Sensörler
(kaldırılabilir)
USB HD Kamera
Yazılım JetPack, L4T
Robotic Operating System (ROS)
OpenCV for ROS
MIT-RACECAR nodes
CUDA
TensorRT

RACECAR/J NVIDIA Referans Platformudur: https://developer.nvidia.com/embedded/community/reference-platforms/racecar-j