STOKTA YOK
RPLIDAR M1M1 360° Laser Mapping Sensor (Mapper)
Stokta yok
Açıklama
Slamtec Mapper, SLAMTEC üçüncü nesil yüksek performanslı SLAM motoru ve lazer mesafe tarayıcısı bulundurarak,
entegre bir şekilde harita oluşturma ve gerçek zamanlı konumlandırma/yönlendirme yapabilen yeni bir lazer mesafe tarayıcıdır.
Herhangi bir harici şeye ihtiyaç duymadan tak-çalıştır olarak kullanılabilir. Robot konumlandırma ve yönlendirme, çevre analizi/haritalandırması ve benzeri uygulama sahaları için uygundur.
Farklı Gereksinimleri Karşılayın
Slamtec Mapper’ın iki farklı versiyonu bulunmaktadır: farklı gereksinimleri karşılamak adına profesyonel versiyon ve geliştirici versiyonu.
Büyük Senaryolar ve Yüksek Kaliteli Haritalama
Slamtec Mapper, 1000 metre kareye kadar yüksek doğruluklu bir harita oluşturmak ve gerçek zamanlı konumlandırma yapmak için SLAMTEC’in üçüncü nesil yüksek performanslı SLAM graf optimizasyon motorunu ve SharpEdge™ haritalama teknolojisini kullanır. Sistem aynı zamanda aktif olarak kapalı döngüyü tespit edebilir ve haritayı düzeltebilir.
Mapper, çeşitli karmaşık senaryolarda haritalama ve yeniden konumlandırma yapmak isteyen kullanıcılar için idealdir ve kullanıcıların beklentilerini karşılayan çıktı haritası ve konumlandırma verilerini oluşturabilir.
Hiçbir harici eklentiye gerek duymadan,
tak ve çalıştır
Slamtec Mapper, düzgün bir şekilde çalışmak için herhangi bir ekstra destek veya aksesuara gerek duymaz; sadece bir USB güç kablosu yeterlidir.
Eğim Dengeleme ve Hızlı Hareket
Slamtec Mapper, altı dereceli dahili atalet navigasyon sistemiyle birlikte titremeye sahip koşullarda düzgün bir şekilde çalışabilir ve mükemmel harita verisi çözünürlüğü sunar. Ek olarak, maksimum 2m/s’lik yüksek hareket hızını destekler.
İç ve Dış Mekan Uygunluğu
Slamtec Mapper, karmaşık iç mekan veya direkt güneş ışığı alan dış ortam farketmeksizin haritalama ve konumlandırma için bütün karmaşık koşullarda iyi bir performans sunar.
ROS ile Tam Uyumluluk, Kolay Veri Analizi
Slamtec Mapper, kullanıcıların değerlendirme, geliştirme ve kullanımları için hem telefon hem de PC üzerinde çalışan tam bir cross-platform SDK sunar. Eşlenik ROS sürücüsü sayesinde, üretilmiş harita ve konumlandırma verisini ROS ortamına zahmetsizce aktarabilirsiniz.
Bir Haritalandırıcıdan Daha Fazlası
Slamtec Mapper, sadece haritalandırma ve konumlandırma için kullanabileceğiniz bir haritalandırıcı cihaz değildir. Aynı zamanda direkt olarak lazer mesafe tarayıcı olarak da kullanılabilir. SDK veya ROS düğümü ile lazer mesafe tarayıcı verisini direkt olarak kullanıcının mevcut sistemine aktarabilirsiniz.
Dahili Wi-Fi, Ethernet Portu, Kolay Haberleşme
100M Ethernet portuna ek olarak dahili erişim noktası ve istasyon mod WiFi ile birlikte Slamtec Mapper’ın üretmiş olduğu gerçek zamanlı harita ve konumlandırma verisini dedike bir mobil uygulama ile alabilirsiniz.
Özellikler
| Model | M1M1 | M2M1 |
|---|---|---|
| Distance Range | 20m | 40m |
| Sample Rate | 7K | 9.2K |
| Max Mapping Area | 300m x 300m | 300m x 300m |
| Resolution | 5cm | 5cm |
| Max Moving Speed | 1m/s | 2m/s |
| Max Rotate Speed | TBD | TBD |
| Re-localization Accuracy | ＜0.02m | ＜0.02m |
| Map Optimization Duration | About 1 hour | About 1 hour |
| Slope Angle | ±3° | ±3° |
| Data Refresh Rate | 8Hz | 10Hz |
