NVIDIA Isaac Sim
Omniverse tarafından desteklenen NVIDIA Isaac Sim, AI tabanlı robotlar geliştirmek, test etmek ve yönetmek için fotogerçekçi, fiziksel olarak doğru sanal ortamlara güç sağlayan ölçeklenebilir bir robotik simülasyon uygulaması ve sentetik veri oluşturma aracıdır.
NVIDIA Isaac Sim
Omniverse tarafından desteklenen NVIDIA Isaac Sim, AI tabanlı robotlar geliştirmek, test etmek ve yönetmek için fotogerçekçi, fiziksel olarak doğru sanal ortamlara güç sağlayan ölçeklenebilir bir robotik simülasyon uygulaması ve sentetik veri oluşturma aracıdır.
NVIDIA Isaac Sim
Omniverse tarafından desteklenen NVIDIA Isaac Sim, AI tabanlı robotlar geliştirmek, test etmek ve yönetmek için fotogerçekçi, fiziksel olarak doğru sanal ortamlara güç sağlayan ölçeklenebilir bir robotik simülasyon uygulaması ve sentetik veri oluşturma aracıdır.
Isaac Sim Diyagramı
Gerçekçi Simülasyonlar
Isaac Sim, PhysX 5 gelişmiş GPU destekli fizik simülasyonu, gerçek zamanlı ışın ve yol izleme ile fotogerçekçilik, fiziksel tabanlı render için MDL desteği dahil olmak üzere Omniverse platformunun simülasyon teknolojilerini kullanır.
Modüler Mimari, Geniş Uygulama Alanı
Hiçbir simülatör, günlük hayatta karşılaşabilecek bütün sorunlar için robotik simülasyonları oluşturup bu sorunları çözemez. Fakat Isaac Sim, manipülasyon, navigasyon, eğitimde kullanılacak veriler için sentetik veri oluşturma dahil olmak üzere en yaygın robotik kullanım durumlarının çoğuna yönelik olarak üretilmiştir. Ayrıca, özelleştirilebilmesi ve yeni kullanım durumuna genişletilebilmesi için modüler olarak tasarlanmıştır.
Sorunsuz Bağlantı ve İşbirliği
NVIDIA Omniverse ile Isaac Sim, Omniverse Nucleus ve Omniverse Connectors’tan yararlanarak, ortamların ve robot modellerinin USD formatında işbirliğine dayalı olarak oluşturulmasını, paylaşılmasını ve içe aktarılmasını sağlar.
Isaac SDK ve ROS/ROS2 arabirimi, tam özellikli Python komut dosyası oluşturma, robot ve ortam modellerini içe aktarmak için eklentiler ile robotun beynini sanal bir dünyaya kolayca bağlar.
