SparkFun 9DoF Razor IMU M0 küçük, yeniden programlanabilir, çok amaçlı bir IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) oluşturmak için SAMD21 mikroişlemciyi bir MPU-9250 9DoF (9 Serbestlik Derecesi) sensörü ile birleştirir.
STOKTA YOK
SparkFun 9DoF Razor IMU M0
Stokta yok
Açıklama
SparkFun 9DoF Razor IMU M0 küçük, yeniden programlanabilir, çok amaçlı bir IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) oluşturmak için SAMD21 mikroişlemciyi bir MPU-9250 9DoF (9 Serbestlik Derecesi) sensörü ile birleştirir. Hareketi izlemek ve loglamak; seri port üzerinden Euler açılarını iletmek ve hatta adım sayma pedometresi olarak kullanmak için programlanabilir.
9DoF Razor’un MPU-9250 çipi, doğrusal hızlanma, açısal dönüş hızı ve manyetik alan vektörlerini algılama yeteneği veren üç adet 3 eksenli sensöre (bir ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre) sahiptir. Yerleşik mikroişlemci Atmel SAMD21 çipi, Arduino Zero ve SAMD21 Mini Breakout kartlarında da bulunan Arduino uyumlu, 32 bit ARM Cortex-M0 + mikrodenetleyicidir.
Bir çift IC’ye ek olarak, 9DoF Razor IMU bir µSD kart soketi, LiPo pil şarj portu, güç anahtarı ve genişletme için bir dizi I/O breakoutu içerir. Örnek firmware ve Arduino uyumlu bir bootloader ile önceden programlanmış olarak gelir. Böylece firmware özelleştirebilir ve bir USB bağlantısı üzerinden yeni kodu flaşlayabilirsiniz.
GET STARTED WITH THE 9DOF RAZOR IMU M0 GUIDE
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (MPU-9250)
- Datasheet (SAMD21)
- Register Map
- MPU-9250 DMP Arduino Library
- GitHub
