Donanım Seçenekleri
Robot Kol Çözümleri
Gelişmiş yapay zeka araştırmalarından endüstriyel montaj hatlarına kadar ihtiyacınıza uygun açık kaynaklı robotik platformlar.
Donanım Seçenekleri
Robot Kol Çözümleri
Gelişmiş yapay zeka araştırmalarından endüstriyel montaj hatlarına kadar ihtiyacınıza uygun açık kaynaklı robotik platformlar.
Teknik Özellikler
SO-ARM101 Pro ve reBot Arm B601-RS modellerinin detaylı donanım karşılaştırması.
SO-ARM101 Pro ve reBot Arm B601-RS modellerinin detaylı donanım karşılaştırması.
| Lider Kol (Leader Arm) | Takipçi Kol (Follower Arm) | |
| Robotik Kol Modeli | SO-ARM101 | SO-ARM101 |
| Motor Yapılandırması | 1 × 7,4 V motor, 1:345 dişli oranı — Eklem 2 | Tüm eklemler için 12 V, 1:345 dişli oranına sahip motorlar |
| 2 × 7,4 V motor, 1:191 dişli oranı — Eklem 1 ve 3 | ||
| 3 × 7,4 V motor, 1:147 dişli oranı — Eklem 4, 5 ve Tutucu (Gripper) | ||
| Güç Kaynağı | DC 5V / 3A | DC 12V / 2A |
| Serbestlik Derecesi (DoF) | 5+1 | 5+1 |
| Taşıma Kapasitesi | 500 g | 500 g |
| Açı Sensörü | 12-bit Manyetik Enkoder | 12-bit Manyetik Enkoder |
| Çalışma Sıcaklığı Aralığı | 0°C – 40°C | 0°C – 40°C |
| Haberleşme Arayüzü | UART | UART |
| Kontrol Yöntemi | PC | PC |
| Serbestlik Derecesi (DoF) | 6+1 |
| Erişim Mesafesi | 754,7 mm |
| 587,5 mm (tutucu hariç) | |
| Taşıma Kapasitesi | 2,5 kg (Nominal yük) |
| 5 kg (Maksimum yük) | |
| Eklem Hareket Aralığı | J1: ±150° |
| J2: 220° – 0° | |
| J3: 220° – 0° | |
| J4: ±90° | |
| J5: ±90° | |
| J6: ±180° | |
| Tutucu (Gripper): 345° – 0° | |
| Tekrarlanabilirlik Hassasiyeti | 0,1 mm |
| Ağırlık | 6,7 kg |
| Servo Motorlar | ROBSTRIDE 06 × 3 |
| ROBSTRIDE 00 × 4 | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C – 50°C |
| Güç | DC 48V / 15A |
| ROS1, MoveIt 1, ROS2, MoveIt 2, Python, LeRobot, Isaac Sim, Pinocchio, Açık Kaynak | ✅ |
SO-ARM101 Pro – Taklit Öğrenmesi ve Pekiştirmeli Öğrenme
Robotunuza, insan demonstrasyonlarından yararlanarak kıyafet katlama gibi ev ortamına yönelik beceriler öğretin. Lider-takipçi teleoperasyon yöntemiyle veri toplayın, LeRobot üzerinde taklit öğrenmesi politikalarını eğitin ve robotunuzun gerçek dünyadaki zorlu manipülasyon görevlerini başarıyla tekrar etmesini izleyin.
SO-ARM101 Pro – Taklit Öğrenmesi ve Pekiştirmeli Öğrenme
Robotunuza, insan demonstrasyonlarından yararlanarak kıyafet katlama gibi ev ortamına yönelik beceriler öğretin. Lider-takipçi teleoperasyon yöntemiyle veri toplayın, LeRobot üzerinde taklit öğrenmesi politikalarını eğitin ve robotunuzun gerçek dünyadaki zorlu manipülasyon görevlerini başarıyla tekrar etmesini izleyin.
reBot Arm B601-RS Endüstriyel Otomasyon ve Lojistik
±0,1 mm hassasiyet, 5 kg’a kadar yük taşıma kapasitesi. reBot Arm B601-RS, üretim ve depo ortamlarında hassas montaj, denetim, sıralama ve malzeme taşıma işlemlerini mümkün kılar. Kompakt yapısı sayesinde mevcut üretim hatlarına ve çalışma hücrelerine kolayca entegre edilebilir.
reBot Arm B601-RS Endüstriyel Otomasyon ve Lojistik
±0,1 mm hassasiyet, 5 kg’a kadar yük taşıma kapasitesi. reBot Arm B601-RS, üretim ve depo ortamlarında hassas montaj, denetim, sıralama ve malzeme taşıma işlemlerini mümkün kılar. Kompakt yapısı sayesinde mevcut üretim hatlarına ve çalışma hücrelerine kolayca entegre edilebilir.
