SO-101 Pro Kit

₺30.000,00 (KDV Dahil)

9 adet stokta

₺29.100,00 Havale / EFT ile ödemeye özel
4000TL üzeri ücretsiz kargo.  

SO-101 Robotik Kol Kiti, yapay zeka tabanlı taklit öğrenimi (imitation learning) uygulamaları için geliştirilmiş, tamamen monte edilmiş, açık kaynaklı ve 6 eksenli bir robotik koldur.

Hugging Face LeRobot framework’ü ile doğrudan entegre çalışır. Kolayca bağlantı kurabilir, kalibrasyonu tamamlayabilir ve yalnızca birkaç dakika içinde robotik manipülasyon modellerinizi eğitmeye başlayabilirsiniz.

Altı adet yüksek torklu, manyetik enkoderli STS3215 bus servo motor ve BusLinker V3.0 kontrol kartıyla donatılan SO-101; uygun maliyetli, geliştirilmeye açık ve kendin yap (DIY) projelerine uygun bir çözüm sunar. Robotik, yapay zeka ve fiziksel yapay zeka uygulamaları geliştiren kullanıcılar için ideal bir platformdur.

9 adet stokta

Stok kodu: 100046482 Kategoriler:

Açıklama

  • 6 Serbestlik Dereceli (6-DOF) Robotik Kol — Altı adet STS3215 manyetik enkoderli bus servo motor, her eklemde 30 kg·cm tork ve 12-bit mutlak konum geri bildirimi sunar. Bu yapı, robotik kolun akıcı, sessiz ve tekrarlanabilir hareketler gerçekleştirmesini sağlar.
  • Hugging Face LeRobot Desteği — Taklit öğrenimi (imitation learning) uygulamaları için LeRobot framework’ü ile doğrudan uyumludur. Teleoperasyon verileri toplayabilir ve topluluk tarafından paylaşılan hazır iş akışlarını kullanarak ACT ve Diffusion modellerini eğitebilirsiniz.
  • Tamamen Açık Kaynaklı — Donanım tasarımları, malzeme listesi (BOM), firmware ve yazılımların tamamı açık olarak paylaşılmaktadır. Sistemi ihtiyaçlarınıza göre değiştirebilir, geliştirebilir ve yaptığınız çalışmaları özgürce paylaşabilirsiniz.

Özellikler

Lider Kol (Leader Arm)Takipçi Kol (Follower Arm)
Robotik Kol ModeliSO-ARM101SO-ARM101
Motor Yapılandırması1 × 7,4 V motor, 1:345 dişli oranı — Eklem 2Tüm eklemler için 12 V, 1:345 dişli oranına sahip motorlar
2 × 7,4 V motor, 1:191 dişli oranı — Eklem 1 ve 3
3 × 7,4 V motor, 1:147 dişli oranı — Eklem 4, 5 ve Tutucu (Gripper)
Güç KaynağıDC 5V / 3ADC 12V / 2A
Serbestlik Derecesi (DoF)5+15+1
Taşıma Kapasitesi500 g500 g
Açı Sensörü12-bit Manyetik Enkoder12-bit Manyetik Enkoder
Çalışma Sıcaklığı Aralığı0°C – 40°C0°C – 40°C
Haberleşme ArayüzüUARTUART
Kontrol YöntemiPCPC

Kutu İçeriği

Kutu İçeriği Adet
Montajlı Siyah Lider Robotik Kol x1
Montajlı Beyaz Takipçi Robotik Kol x1
Esnek Tutucu (Gripper) Parçaları x1
32 × 32 mm USB Kamera x1
LeRobot Servo Sürücü Kartı x2
5V Güç Kaynağı Kablosu (Çoklu Uç) x1
12V Güç Kaynağı Kablosu (Çoklu Uç) x1
USB-C Kablosu x2
DC Güç Pigtail Kablosu x2
Tornavida x1
Kelepçe x4
Mouse Pad x1
Taksit Taksit Tutarı Toplam
2 15.664,50 ₺ 31.329,00 ₺
3 10.649,00 ₺ 31.947,00 ₺
6 5.680,50 ₺ 34.083,00 ₺
9 4.058,33 ₺ 36.525,00 ₺
12 3.274,00 ₺ 39.288,00 ₺
Taksit Taksit Tutarı Toplam
2 15.664,50 ₺ 31.329,00 ₺
3 10.649,00 ₺ 31.947,00 ₺
6 5.680,50 ₺ 34.083,00 ₺
9 4.058,33 ₺ 36.525,00 ₺
12 3.274,00 ₺ 39.288,00 ₺
Taksit Taksit Tutarı Toplam
2 15.664,50 ₺ 31.329,00 ₺
3 10.649,00 ₺ 31.947,00 ₺
6 5.680,50 ₺ 34.083,00 ₺
9 4.058,33 ₺ 36.525,00 ₺
12 3.274,00 ₺ 39.288,00 ₺
Taksit Taksit Tutarı Toplam
2 15.664,50 ₺ 31.329,00 ₺
3 10.649,00 ₺ 31.947,00 ₺
6 5.680,50 ₺ 34.083,00 ₺
9 4.058,33 ₺ 36.525,00 ₺
12 3.274,00 ₺ 39.288,00 ₺
Taksit Taksit Tutarı Toplam
2 15.664,50 ₺ 31.329,00 ₺
3 10.649,00 ₺ 31.947,00 ₺
6 5.680,50 ₺ 34.083,00 ₺
9 4.058,33 ₺ 36.525,00 ₺
12 3.274,00 ₺ 39.288,00 ₺
Taksit Taksit Tutarı Toplam
2 15.664,50 ₺ 31.329,00 ₺
3 10.649,00 ₺ 31.947,00 ₺
6 5.680,50 ₺ 34.083,00 ₺
9 4.058,33 ₺ 36.525,00 ₺
12 3.274,00 ₺ 39.288,00 ₺
Taksit Taksit Tutarı Toplam
2 15.664,50 ₺ 31.329,00 ₺
3 10.649,00 ₺ 31.947,00 ₺
6 5.680,50 ₺ 34.083,00 ₺
9 4.058,33 ₺ 36.525,00 ₺
12 3.274,00 ₺ 39.288,00 ₺
Taksit Taksit Tutarı Toplam
2 15.664,50 ₺ 31.329,00 ₺
3 10.649,00 ₺ 31.947,00 ₺
6 5.680,50 ₺ 34.083,00 ₺
9 4.058,33 ₺ 36.525,00 ₺
12 3.274,00 ₺ 39.288,00 ₺