Açık Kaynak

Robot Kol
çözümleri

Araştırma, eğitim, teleoperasyon ve embodied AI projeleri için Seeed Studio robot kolları. SO-ARM101 VE reBot Arm B601-RS ile fikirleinizi gerçek dünyaya taşıyın.


Açık Kaynak

Robot Kol
çözümleri

Araştırma, eğitim, teleoperasyon ve embodied AI projeleri için Seeed Studio robot kolları. SO-ARM101 VE reBot Arm B601-RS ile fikirleinizi gerçek dünyaya taşıyın.

Robot Kol Çözümleri

SO-ARM101 Pro

Tam monte, açık kaynaklı 6 eksenli robot kol.
AI odaklı imitation learning ve hızlı prototipleme için tasarlandı.

  • 6 eksenli (6DoF)

  • Hugging Face LeRobot ile uyumlu

  • 6 adet STS3215 manyetik enkoderli bus servo

  • BusLinker V3.0 motor sürücü

  • Açık kaynak donanım ve yazılım ekosistemi

reBot Arm B601-RS

Yüksek performanslı açık kaynak 6+1 DoF robot kol.
Sim-to-real, teleoperasyon ve gerçek dünya robotik geliştirme için tasarlandı.

  • 6+1  DoF
  • 2.5 kg taşıma kapasitesi

  • ±0.1 mm tekrarlanabilirlik

  • ROS1 /ROS2, Python, LeRobot uyumluluğu

  • Jetson Orin / Jetson Thor platform seçenekleri

Robot Kol Çözümleri

SO-ARM101 Pro

Tam monte, açık kaynaklı 6 eksenli robot kol.
AI odaklı imitation learning ve hızlı prototipleme için tasarlandı.

  • 6 eksenli (6DoF)

  • Hugging Face LeRobot ile uyumlu

  • 6 adet STS3215 manyetik enkoderli bus servo

  • BusLinker V3.0 motor sürücü

  • Açık kaynak donanım ve yazılım ekosistemi

reBot Arm B601-RS

Yüksek performanslı açık kaynak 6+1 DoF robot kol.
Sim-to-real, teleoperasyon ve gerçek dünya robotik geliştirme için tasarlandı.

  • 6+1  DoF
  • 2.5 kg taşıma kapasitesi

  • ±0.1 mm tekrarlanabilirlik

  • ROS1 /ROS2, Python, LeRobot uyumluluğu

  • Jetson Orin / Jetson Thor platform seçenekleri

Özellikler

Lider Kol (Leader Arm)Takipçi Kol (Follower Arm)
Robotik Kol ModeliSO-ARM101SO-ARM101
Motor Yapılandırması1 × 7,4 V motor, 1:345 dişli oranı — Eklem 2Tüm eklemler için 12 V, 1:345 dişli oranına sahip motorlar
2 × 7,4 V motor, 1:191 dişli oranı — Eklem 1 ve 3
3 × 7,4 V motor, 1:147 dişli oranı — Eklem 4, 5 ve Tutucu (Gripper)
Güç KaynağıDC 5V / 3ADC 12V / 2A
Serbestlik Derecesi (DoF)5+15+1
Taşıma Kapasitesi500 g500 g
Açı Sensörü12-bit Manyetik Enkoder12-bit Manyetik Enkoder
Çalışma Sıcaklığı Aralığı0°C – 40°C0°C – 40°C
Haberleşme ArayüzüUARTUART
Kontrol YöntemiPCPC
Serbestlik Derecesi (DoF)6+1
Erişim Mesafesi754,7 mm
587,5 mm (tutucu hariç)
Taşıma Kapasitesi2,5 kg (Nominal yük)
5 kg (Maksimum yük)
Eklem Hareket AralığıJ1: ±150°
J2: 220° – 0°
J3: 220° – 0°
J4: ±90°
J5: ±90°
J6: ±180°
Tutucu (Gripper): 345° – 0°
Tekrarlanabilirlik Hassasiyeti0,1 mm
Ağırlık6,7 kg
Servo MotorlarROBSTRIDE 06 × 3
ROBSTRIDE 00 × 4
Çalışma Sıcaklığı-20°C – 50°C
GüçDC 48V / 15A
ROS1, MoveIt 1, ROS2, MoveIt 2, Python, LeRobot, Isaac Sim, Pinocchio, Açık Kaynak✅

SO-ARM101 Pro – Taklit Öğrenmesi ve Pekiştirmeli Öğrenme

Robotunuza, insan demonstrasyonlarından yararlanarak kıyafet katlama gibi ev ortamına yönelik beceriler öğretin. Lider-takipçi teleoperasyon yöntemiyle veri toplayın, LeRobot üzerinde taklit öğrenmesi politikalarını eğitin ve robotunuzun gerçek dünyadaki zorlu manipülasyon görevlerini başarıyla tekrar etmesini izleyin.

reBot Arm B601-RS Endüstriyel Otomasyon ve Lojistik

±0,1 mm hassasiyet, 5 kg’a kadar yük taşıma kapasitesi. reBot Arm B601-RS, üretim ve depo ortamlarında hassas montaj, denetim, sıralama ve malzeme taşıma işlemlerini mümkün kılar. Kompakt yapısı sayesinde mevcut üretim hatlarına ve çalışma hücrelerine kolayca entegre edilebilir.

Yazılım ve Dokümantasyon

Dokümantasyon ve yazılım indirmeleri gibi ek kaynaklar için iletişime geçebilirsiniz.