STOKTA YOK
ADLINK ROScube Pico NPN-2 (Xavier NX) – 91-1A200-012E
Stokta yok
- Açıklama
- RosCube Pico Broşür
- Hızlı Başlangıç Kılavuzu
- Kullanım Kılavuzu
- Yazılım Desteği
- Tablo
- Kaynaklar
Açıklama
ROS ve AI uygulamalarını hızlı geliştirmek için NVIDIA® Jetson Xavier™ SOM tabanlı platform.
ROS ve AI uygulamalarının hızlı bir şekilde geliştirilmesi ve devreye alınması için tasarlanmış bir NVIDIA® Jetson Xavier™ NX platformu tarafından desteklenmektedir. Basit tasarımı, kullanıcıların açık kaynaklı ROS kitaplıkları ve paketleri kullanarak hızla geliştirmeye başlamasına olanak tanır. ROScube Pico NX, NVIDIA JetPack SDK’ya ek olarak ADLINK’in Neuron SDK’sı, Neuron IDE ve Neuron Library tarafından sağlanan kaynakların tamamını destekler. ROScube Pico NX, özellikle AI hesaplama yeteneğinden ödün vermeden uygun maliyetli dağıtım gerektiren robotik uygulamalar için uygundur.
Temel özellikler
- Düşük güç tüketimi (15W).
- Kompakt, SODIMM tabanlı tasarım.
- Geniş uyumluluk için kapsamlı I/O.
- Hızlı geliştirme ve dağıtım için ekonomik çözüm.
- Güvenilir, kilitlenebilir USB konektörleri.
RosCube Pico Broşür
Loading...
Reload document 
Open in new tab Hızlı Başlangıç Kılavuzu
Loading...
Yazılım Desteği
- Ubuntu 18.04
- NVIDIA Jetson SDK
Tablo
| System-on-module (SOM) | NPN-2 (Board) |
|---|---|
| NVIDIA Modül | NVIDIA Jetson Xavier NX Modül |
| CPU | 6-core NVIDIA Carmel ARM v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | 384-core NVIDIA Volta GPU with 48 Tensor Cores |
| Maksimum GPU Frekansı | 800MHz @10W 1100MHz @ 15W |
| Bellek | 8GB 128 bit LPDDR4x @ 1600MHz 51.2GB/s |
| Depolama | Storage 16GB eMMC 5.1 on NV modül |
| AI Performansı | 14 TOPS @10W 21 TOPS @15W |
| Ön Panel | |
| Görüntü | 1x HDMI 2.0 |
| Ethernet | 4x Gigabit ethernet bağlantı noktası |
| USB 3.1 Gen1 | 4x USB 3.1 Gen1 Type-A bağlantı noktası (2 adet kilitlenebilir konektörlü) |
| Micro-USB | 1x Micro-USB port for OTG/debugging and recovery |
| Dahili Arayüz | |
| MRAA 40-pin header | 2x I2C, 7x GPIO, 1x SPI, 1x UART, 10x PWM |
| Micro SD | 1x micro SD slot |
| CANbus | 1x 3-pin header |
| FAN | Fan kontrolü için FAN 1x 4-pin-wafer |
| LED | Power (green) Standby (blue) SD Card (green) NVMe Module (amber) |
| Güç Yönetim Pini | 1x power button, 1x system reset, 1x force recovery, 1x power-on LED |
| RTC | CR2032 3V Li VARTA battery |
| Yan Panel | |
| DB-37 Konektörü | 2x UART, 2x I2 C, 1x SPI, 1x CANbus, 5x GPIO, 1x extended power on/off, 1x extended SYS reset, 1x extended force recovery |
| Ses Giriş/Çıkışı | 1x 3.5mm stereo line-out jack |
| Sensör | |
| IMU | 1x BMI160 (3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer |
| Güç Gereksinimleri | |
| Güç Butonları | 1 adet açma/kapama düğmesi, 1 adet sıfırlama düğmesi |
| DC Girişi | 8-20 VDC (+/- 10%) |
| AC/DC Güç adaptörü | 90W, Adapter, 19V/4.74A, DC Jack |
| Mekanik | |
| Boyut | 123.5 x 90 mm |
| Ağırlık | 339 g |
| Çevresel | |
| Çalışma Sıcaklığı | -20°C to 60°C |
| Çalışma Nemi | Yaklaşık %95 @40°C (yoğuşmasız) |
| Depolama Sıcaklığı | -40 to 85°C |
