SİMÜLASYON

Drive Sim ile sanal dünyada otonom araç geliştirmeyi hızlandırın!

SİMÜLASYON

Drive Sim ile sanal dünyada otonom araç geliştirmeyi hızlandırın!

Omniverse Destekli NVIDIA DRIVE Sim

Otonom araçlar, trafiğe çıkmadan önce çeşitli senaryolarda büyük ölçekli geliştirme ve teste ihtiyaç duyar. Ancak gerçek dünyada yeterli miktarda test yapmak zaman ve yüksek sermaye gerektirir ve az görülen tehlikeli senaryoları test etmek imkansıza yakındır. NVIDIA DRIVE Sim™, ölçeklenebilir, fiziksel olarak doğru ve kapsamlı bir simülasyon platformuyla bu zorlukların üstesinden gelir. DRIVE Sim ile otonom araç geliştiricileri, üretkenliği, verimliliği ve test kapsamını iyileştirebilir. Canlı test sürüşünü en aza indirirken trafiğe çıkma süresini iyileştirebilir.

DRIVE Sim: Sanal Araçlar, Gerçek Dünya Sonuçları

DRIVE Sim, sürücüsüz araçları yola çıkarmanın güvenli, ölçeklenebilir ve uygun maliyetli bir çözümünü oluşturmak için yüksek çözünürlüklü ve fiziksel olarak doğru simülasyonlar kullanır. Otonom araç geliştirme ve doğrulama için geniş yelpazede gerçek dünya senaryoları oluşturabilen güçlü, bulut tabanlı bir bilgi işlem platformu sunmak için NVIDIA RTX™, Omniverse™ ve AI gibi NVIDIA’nın temel teknolojilerinden yararlanır. DRIVE Sim, aracın algılama sistemini eğitmek veya karar verme sürecini test etmek için veri kümeleri oluşturabilir. Ayrıca sistem entegrasyonunu test etmek için döngü içi yazılım veya döngü içi donanım yapılandırmalarında otonom araç yığınına bağlanabilir.

DRIVE Sim: Sanal Araçlar, Gerçek Dünya Sonuçları

DRIVE Sim, sürücüsüz araçları yola çıkarmanın güvenli, ölçeklenebilir ve uygun maliyetli bir çözümünü oluşturmak için yüksek çözünürlüklü ve fiziksel olarak doğru simülasyonlar kullanır. Otonom araç geliştirme ve doğrulama için geniş yelpazede gerçek dünya senaryoları oluşturabilen güçlü, bulut tabanlı bir bilgi işlem platformu sunmak için NVIDIA RTX™, Omniverse™ ve AI gibi NVIDIA’nın temel teknolojilerinden yararlanır. DRIVE Sim, aracın algılama sistemini eğitmek veya karar verme sürecini test etmek için veri kümeleri oluşturabilir. Ayrıca sistem entegrasyonunu test etmek için döngü içi yazılım veya döngü içi donanım yapılandırmalarında otonom araç yığınına bağlanabilir.

DRIVE Sim: Sanal Araçlar, Gerçek Dünya Sonuçları

DRIVE Sim, sürücüsüz araçları yola çıkarmanın güvenli, ölçeklenebilir ve uygun maliyetli bir çözümünü oluşturmak için yüksek çözünürlüklü ve fiziksel olarak doğru simülasyonlar kullanır. Otonom araç geliştirme ve doğrulama için geniş yelpazede gerçek dünya senaryoları oluşturabilen güçlü, bulut tabanlı bir bilgi işlem platformu sunmak için NVIDIA RTX™, Omniverse™ ve AI gibi NVIDIA’nın temel teknolojilerinden yararlanır. DRIVE Sim, aracın algılama sistemini eğitmek veya karar verme sürecini test etmek için veri kümeleri oluşturabilir. Ayrıca sistem entegrasyonunu test etmek için döngü içi yazılım veya döngü içi donanım yapılandırmalarında otonom araç yığınına bağlanabilir.

Omniverse ile Yetenekleri Genişletme

DRIVE Sim, temel simülasyon ve render motorlarını sağlayan NVIDIA Omniverse üzerine kurulmuştur. Otonom araç simülasyonu, son derece sıkı zamanlama, tekrarlanabilirlik ve gerçek zamanlı performans gereksinimlerine sahiptir ve uygun ölçekte çalışabilmelidir. Ek olarak, fiziksel tabanlı sanal dünyalarda otonom araç sensör setlerinden veri üretmek, büyük hesaplama yükleri anlamına gelir. NVIDIA Omniverse, otonom araçların büyük ölçekli, çoklu sensör simülasyonu için çoklu GPU desteği ile sıfırdan tasarlanmıştır. Ayrıca NVIDIA RTX ile fiziksel olarak doğru, gerçek zamanlı sensör simülasyonu sağlar.

Omniverse ile Yetenekleri Genişletme

DRIVE Sim, temel simülasyon ve render motorlarını sağlayan NVIDIA Omniverse üzerine kurulmuştur. Otonom araç simülasyonu, son derece sıkı zamanlama, tekrarlanabilirlik ve gerçek zamanlı performans gereksinimlerine sahiptir ve uygun ölçekte çalışabilmelidir. Ek olarak, fiziksel tabanlı sanal dünyalarda otonom araç sensör setlerinden veri üretmek, büyük hesaplama yükleri anlamına gelir. NVIDIA Omniverse, otonom araçların büyük ölçekli, çoklu sensör simülasyonu için çoklu GPU desteği ile sıfırdan tasarlanmıştır. Ayrıca NVIDIA RTX ile fiziksel olarak doğru, gerçek zamanlı sensör simülasyonu sağlar.

Omniverse ile Yetenekleri Genişletme

DRIVE Sim, temel simülasyon ve render motorlarını sağlayan NVIDIA Omniverse üzerine kurulmuştur. Otonom araç simülasyonu, son derece sıkı zamanlama, tekrarlanabilirlik ve gerçek zamanlı performans gereksinimlerine sahiptir ve uygun ölçekte çalışabilmelidir. Ek olarak, fiziksel tabanlı sanal dünyalarda otonom araç sensör setlerinden veri üretmek, büyük hesaplama yükleri anlamına gelir. NVIDIA Omniverse, otonom araçların büyük ölçekli, çoklu sensör simülasyonu için çoklu GPU desteği ile sıfırdan tasarlanmıştır. Ayrıca NVIDIA RTX ile fiziksel olarak doğru, gerçek zamanlı sensör simülasyonu sağlar.

DRIVE Constellation

NVIDIA DRIVE Constellation, HIL için iki sunucu tarafından desteklenen özel bir donanım platformu sağlar. Birincisi, DRIVE Sim’i çalıştıran ve simüle edilmiş ortamdan sentetik sensör verileri üreten güçlü bir GPU sunucusudur. İkincisi, gerçek dünyada çalışıyormuş gibi çevreyle etkileşime giren hedef araç bilgisayarını içeren bir araç sunucusudur. DRIVE Constellation, veri merkezlerinde her ölçekte çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Yazılım, bit ve zamanlama doğruluğunu donanımda test ederek otonom araç geliştirme ve doğrulama sürecini hızlandırır. NVIDIA DRIVE AGX platformuyla tamamen uyumludur. Gerektiğinde üçüncü taraf donanımlarla özelleştirilebilir.

DRIVE Constellation

NVIDIA DRIVE Constellation, HIL için iki sunucu tarafından desteklenen özel bir donanım platformu sağlar. Birincisi, DRIVE Sim’i çalıştıran ve simüle edilmiş ortamdan sentetik sensör verileri üreten güçlü bir GPU sunucusudur. İkincisi, gerçek dünyada çalışıyormuş gibi çevreyle etkileşime giren hedef araç bilgisayarını içeren bir araç sunucusudur. DRIVE Constellation, veri merkezlerinde her ölçekte çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Yazılım, bit ve zamanlama doğruluğunu donanımda test ederek otonom araç geliştirme ve doğrulama sürecini hızlandırır. NVIDIA DRIVE AGX platformuyla tamamen uyumludur. Gerektiğinde üçüncü taraf donanımlarla özelleştirilebilir.

DRIVE Constellation

NVIDIA DRIVE Constellation, HIL için iki sunucu tarafından desteklenen özel bir donanım platformu sağlar. Birincisi, DRIVE Sim’i çalıştıran ve simüle edilmiş ortamdan sentetik sensör verileri üreten güçlü bir GPU sunucusudur. İkincisi, gerçek dünyada çalışıyormuş gibi çevreyle etkileşime giren hedef araç bilgisayarını içeren bir araç sunucusudur. DRIVE Constellation, veri merkezlerinde her ölçekte çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Yazılım, bit ve zamanlama doğruluğunu donanımda test ederek otonom araç geliştirme ve doğrulama sürecini hızlandırır. NVIDIA DRIVE AGX platformuyla tamamen uyumludur. Gerektiğinde üçüncü taraf donanımlarla özelleştirilebilir.

Açık ve Genişletilebilir

DRIVE Sim açık, modüler ve genişletilebilirdir. Geliştiriciler KIT SDK’dan yararlanarak uyumlu modeller, 3B içerik ve doğrulama araçları oluşturabilir. Kullanıcılar kendi eklentilerini oluşturabilir veya DRIVE Sim ekosistem ortakları tarafından sağlanan araç, sensör ve trafik eklentileri kütüphanesinden seçim yapabilir. Bu esneklik, kullanıcıların DRIVE Sim’i farklı kullanım durumları için özelleştirmelerine ve simülasyon deneyimini geliştirme ve doğrulama ihtiyaçlarına göre uyarlamalarına olanak tanır.

Açık ve Genişletilebilir

DRIVE Sim açık, modüler ve genişletilebilirdir. Geliştiriciler KIT SDK’dan yararlanarak uyumlu modeller, 3B içerik ve doğrulama araçları oluşturabilir. Kullanıcılar kendi eklentilerini oluşturabilir veya DRIVE Sim ekosistem ortakları tarafından sağlanan araç, sensör ve trafik eklentileri kütüphanesinden seçim yapabilir. Bu esneklik, kullanıcıların DRIVE Sim’i farklı kullanım durumları için özelleştirmelerine ve simülasyon deneyimini geliştirme ve doğrulama ihtiyaçlarına göre uyarlamalarına olanak tanır.

Açık ve Genişletilebilir

DRIVE Sim açık, modüler ve genişletilebilirdir. Geliştiriciler KIT SDK’dan yararlanarak uyumlu modeller, 3B içerik ve doğrulama araçları oluşturabilir. Kullanıcılar kendi eklentilerini oluşturabilir veya DRIVE Sim ekosistem ortakları tarafından sağlanan araç, sensör ve trafik eklentileri kütüphanesinden seçim yapabilir. Bu esneklik, kullanıcıların DRIVE Sim’i farklı kullanım durumları için özelleştirmelerine ve simülasyon deneyimini geliştirme ve doğrulama ihtiyaçlarına göre uyarlamalarına olanak tanır.

Jetson Generative AI – NanoOwl

ViT yani Vision Transformes aslında doğal dil işleme için tasarlanmış transformer mimarilerini görsel verilere (fotoğraf, video vb.) uygulayan makine öğrenimi modelleridir. Vit hakkında daha detaylı bilgi için aşağıdak videoyu izlemen...

Jetson ROS 2 Foxy Kurulumu

Robot Operating System ya da kısaca ROS, robotik uygulamalarda kullanılan açık kaynaklı bir yazılım platformudur. ROS, robotların algılamasından kontrolüne kadar geniş bir yelpazedeki görevleri etkili bir şekilde yönetebilmek için tas...

RPLidar Jetson Kurulumu

Bu yazıda haritalama, konumlandırma ve yönlendirme projelerinde sıklıkla kullanılan RPLidar modellerinin kurulumunu anlatacağız. Neler Gerekli? Jetson Hazır Yapay Zeka Kiti Projenize uygun RPLidar 1- İlk olarak rplidar sdk github reposunu i...