NVIDIA DRIVE YAZILIMI
Drive, araçları akıllı makinelere dönüştüren bir yazılımdır. NVIDIA DRIVE® açık yazılım yığını, geliştiricilere algılama, haritalama, planlama ve kontrol, sürücü izleme ve doğal dil işleme dahil olmak üzere çeşitli son teknoloji otonom araç uygulamalarını verimli bir şekilde oluşturma ve dağıtma yetkisi verir.
DRIVE OS
DRIVE Yazılım yığınının temelini oluşturan DRIVE OS, hızlandırılmış hesaplama için geliştirilen ilk güvenli işletim sistemidir. Sensör input işleme için NvMedia, verimli paralel hesaplama uygulamaları için NVIDIA CUDA® kütüphanesi, gerçek zamanlı AI çıkarım için NVIDIA TensorRT™ gibi, donanım motoruna erişmek için gereken geliştirici araçları ve modülleri içerir.
DRIVE OS
DRIVE Yazılım yığınının temelini oluşturan DRIVE OS, hızlandırılmış hesaplama için geliştirilen ilk güvenli işletim sistemidir. Sensör input işleme için NvMedia, verimli paralel hesaplama uygulamaları için NVIDIA CUDA® kütüphanesi, gerçek zamanlı AI çıkarım için NVIDIA TensorRT™ gibi donanım motoruna erişmek için gereken geliştirici araçları ve modülleri içerir.
DriveWorks
NVIDIA DriveWorks SDK, otonom araç geliştirme için temel olan DRIVE OS’nin üzerinde ara katman yazılımı işlevleri gerçekleştirir. Sensör soyutlama katmanı(SAL) ve sensör eklentileri, veri kaydedici, araç I/O desteği ve derin nöral ağ (DNN) çerçevesi içerir. Otomotiv endüstrisi yazılım standartlarıyla uyumlu, modüler ve açık bir şekilde tasarlanmıştır.
DriveWorks
NVIDIA DriveWorks SDK, otonom araç geliştirme için temel olan DRIVE OS’nin üzerinde ara katman yazılımı işlevleri gerçekleştirir. Sensör soyutlama katmanı(SAL) ve sensör eklentileri, veri kaydedici, araç I/O desteği ve derin nöral ağ (DNN) çerçevesi içerir. Otomotiv endüstrisi yazılım standartlarıyla uyumlu, modüler ve açık bir şekilde tasarlanmıştır.
DRIVE AV
DRIVE AV yazılım yığını, yüksek kaliteli gerçek sürüş verileri üzerinde eğitilmiş çeşitli DNN’lerin yanı sıra algılama, haritalama ve planlama katmanlarını içerir. Bu zengin algı çıktıları hem otonom sürüş hem de haritalama için kullanılabilir, böylece şoförünüz gibi hareket edebilir. Planlama ve kontrol katmanında, NVIDIA Safety Force Field™ hesaplama modülü, aracı çarpışmalardan korumak için birincil planlama sisteminin eylemlerini kontrol eder..
DRIVE Chauffeur
NVIDIA DRIVE Chauffeur, hem otoyol hem de şehir trafiğini en üst düzeyde güvenlikle idare edebilen NVIDIA DRIVE AV SDK tabanlı, yapay zeka destekli bir sürüş platformudur. Adresten adrese sürüş için yüksek başarımlı hesaplama referans mimarisini ve NVIDIA DRIVE Hyperion 8 sensör setini kullanabilir. Araç kullanmak isteyenler için sistem ayrıca aktif güvenlik özellikleri ve tehlikeli senaryolara müdahale etme yeteneği de sağlıyor.
DRIVE AV
DRIVE AV yazılım yığını, yüksek kaliteli gerçek dünya sürüş verileri üzerinde eğitilmiş çeşitli DNN’leri ile algılama, haritalama ve planlama katmanlarını da içerir. Bu yüksek algılama çıktıları, hem otonom sürüş hem de haritalamada kullanılabilir. NVIDIA Safety Force Field™ hesaplama modülü planlama ve kontrol katmanında, aracı çarpışmalardan korumak için birincil planlama sisteminin eylemlerini kontrol eder.
DRIVE Chauffeur
NVIDIA DRIVE Chauffeur, hem otoyol hem de şehir trafiğini en üst düzeyde güvenlikle idare edebilen NVIDIA DRIVE AV SDK tabanlı, yapay zeka destekli bir sürüş platformudur. Adresten adrese sürüş için yüksek başarımlı hesaplama referans mimarisini ve NVIDIA DRIVE Hyperion 8 sensör setini kullanabilir. Araç kullanmak isteyenler için sistem ayrıca aktif güvenlik özellikleri ve tehlikeli senaryolara müdahale etme yeteneği de sağlıyor.
DRIVE Concierge
Gerçek zamanlı diyalog yapay zekası için NVIDIA DRIVE IX ve Omniverse™ Avatar üzerine inşa edilen NVIDIA DRIVE Concierge, yolculara yeni ve her zaman açık akıllı hizmetlere erişim sağlar. Omniverse Avatar, DRIVE Concierge’in herkesin dijital asistanı olarak hizmet etmesine, önerilerde bulunmasına, rezervasyonlara yardımcı olmasına, telefon görüşmeleri yapmasına, araç kontrollerine erişmesine ve doğal dili kullanarak uyarılar vermesine olanak tanır. DRIVE Concierge ayrıca, DRIVE Chauffeur arabanın etrafında ne gördüğüne ve ne planladığına dair bir pano görünümü sağlar. Ayrıca, otomatik olarak aracı park ederek bir vale hizmeti görür.
DRIVE Map
NVIDIA DRIVE Map, otonom araç haritaları oluşturmak ve güncellemek için gerçek haritalama ve ölçeklenebilir filo kaynaklı haritalama kullanır. Milyonlarca tüketici filosunun ortak hafızasından ve DRIVE Hyperion™ araçlarından elde edilen zengin sensör verilerinden yararlanır. NVIDIA DGX SuperPOD™ altyapısı, terabaytlarca veriyi işlemesine ve haritaların küresel ölçekte bakımını yapmasına olanak tanır.
DRIVE Concierge
Gerçek zamanlı diyalog yapay zekası için NVIDIA DRIVE IX ve Omniverse™ Avatar üzerine inşa edilen NVIDIA DRIVE Concierge, yolculara yeni ve her zaman açık akıllı hizmetlere erişim sağlar. Omniverse Avatar, DRIVE Concierge’in herkesin dijital asistanı olarak hizmet etmesine, önerilerde bulunmasına, rezervasyonlara yardımcı olmasına, telefon görüşmeleri yapmasına, araç kontrollerine erişmesine ve doğal dili kullanarak uyarılar vermesine olanak tanır. DRIVE Concierge ayrıca, DRIVE Chauffeur’ün arabanın etrafında ne gördüğüne ve ne planladığına dair bir pano görünümü sağlar. Ayrıca, otomatik olarak aracı park ederek bir vale hizmeti görür.
DRIVE Map
NVIDIA DRIVE Map, otonom araç haritaları oluşturmak ve güncellemek için gerçek haritalama ve ölçeklenebilir filo kaynaklı haritalama kullanır. Milyonlarca tüketici filosunun ortak hafızasından ve DRIVE Hyperion™ araçlarından elde edilen zengin sensör verilerinden yararlanır. NVIDIA DGX SuperPOD™ altyapısı, terabaytlarca veriyi işlemesine ve haritaların küresel ölçekte bakımını yapmasına olanak tanır.
