NVIDIA ISAAC – ROBOTİK

Otonom araç geliştirmelerinizi hızlandırın.

NVIDIA ISAAC – ROBOTİK

Otonom araç geliştirmelerinizi hızlandırın.

NVIDIA ISAAC – ROBOTİK

Otonom araç geliştirmelerinizi hızlandırın.

Geliştirme Aşamasından Simülasyon ve Dağıtıma Kadar Robotik Geliştirmelerinizi Hızlandırın

Üretim bandındaki akıllı otomasyonlardan, kargo dağıtımlarına kadar robotlar günlük hayatımızın her noktasına etki ediyor. Fakat endüstriyel ve ticari robotik geliştirmeleri genellikle oldukça karmaşık, zaman alıcı ve pahalı olabiliyor. Birçok kullanım durumunda, yapılandırılmamış ortamlar da çok yaygındır.  NVIDIA Isaac™ robotik platformu uçtan uca çözümleriyle, maliyetleri azaltır, geliştirmeyi kolaylaştırır ve ürünleşmeyi hızlandırarak bu zorlu meydan okumaların üstesinden gelir.

Uçtan Uca Isaac Robotik Platformu

Geliştirme sürecini, ileri robotik geliştirme, simülasyon ve dağıtım ile hızlandırın.

NVIDIA Isaac ile Gelen Yenilikler

Isaac Sim – Omniverse Replicator

Isaac Sim şimdi geliştiricilere, anlaşılması kolay parametrelerden makine öğrenimi modellerine sentetik veri kümeleri sağlayabilmek için bir veri kokpiti sağlıyor. Omniverse Replicator destekli Isaac Sim, AMR üstünde çalışan derin nöral ağları eğitmek için kullanılan sentetik verileri oluşturur. Bu yöntem, fabrika içinde robotların forklift yollarına girip kaza yapması gibi sıklıkla karşılaşılan aksiliklerin önüne geçerek, geliştiricilerin AI destekli robotları daha güvenli oluşturup kontrol edebilmelerini sağlar.

ROS – Isaac Perception

NVIDIA, donanım hızlandırmalı GEMS’i ölçeklendirmek ve AI algoritmalarını ROS Topluluğu için açık kaynak olarak kullanıma sunmak için getiriyor. NVIDIA, ROS kullanan robotik müşterilerinin robotlarından en iyi performansı almalarını sağlamak için OSRF ile işbirliğini duyurdu.

NVIDIA Isaac ile Gelen Yenilikler

Isaac Sim – Omniverse Replicator

Isaac Sim şimdi geliştiricilere, anlaşılması kolay parametrelerden makine öğrenimi modellerine sentetik veri kümeleri sağlayabilmek için bir veri kokpiti sağlıyor. Omniverse Replicator destekli Isaac Sim, AMR üstünde çalışan derin nöral ağları eğitmek için kullanılan sentetik verileri oluşturur. Bu yöntem, fabrika içinde robotların forklift yollarına girip kaza yapması gibi sıklıkla karşılaşılan aksiliklerin önüne geçerek, geliştiricilerin AI destekli robotları daha güvenli oluşturup kontrol edebilmelerini sağlar.

ROS – Isaac Perception

NVIDIA, donanım hızlandırmalı GEMS’i ölçeklendirmek ve AI algoritmalarını ROS Topluluğu için açık kaynak olarak kullanıma sunmak için getiriyor. NVIDIA, ROS kullanan robotik müşterilerinin robotlarından en iyi performansı almalarını sağlamak için OSRF ile işbirliğini duyurdu.

NVIDIA Isaac ile Gelen Yenilikler

Isaac Sim – Omniverse Replicator

Isaac Sim şimdi geliştiricilere, anlaşılması kolay parametrelerden makine öğrenimi modellerine sentetik veri kümeleri sağlayabilmek için bir veri kokpiti sağlıyor. Omniverse Replicator destekli Isaac Sim, AMR üstünde çalışan derin nöral ağları eğitmek için kullanılan sentetik verileri oluşturur. Bu yöntem, fabrika içinde robotların forklift yollarına girip kaza yapması gibi sıklıkla karşılaşılan aksiliklerin önüne geçerek, geliştiricilerin AI destekli robotları daha güvenli oluşturup kontrol edebilmelerini sağlar.

ROS – Isaac Perception

NVIDIA, donanım hızlandırmalı GEMS’i ölçeklendirmek ve AI algoritmalarını ROS Topluluğu için açık kaynak olarak kullanıma sunmak için getiriyor. NVIDIA, ROS kullanan robotik müşterilerinin robotlarından en iyi performansı almalarını sağlamak için OSRF ile işbirliğini duyurdu.

Robotik ve AI İçin Hızlandırılmış Platformun Gücünü Açığa Çıkarın

Veri Üretimi

Veri setlerinin toplanması ve etiketlenmesi çok zaman alıcı ve maliyetli bir işlemdir. Daha fazla çeşitlilikteki eğitim verileri, AI modellerinin doğruluğunu artırır. NVIDIA Isaac Sim kullanarak sentetik veriyle gelişmiş eğitimler yapabilirsiniz.

Simülasyon ve Test

Robotlar, NVIDIA Omniverse™ sanal ortamında çalışan NVIDIA Isaac Sim kullanılarak fotogerçekçi ve fiziksel olarak doğru ortamlarda sanal olarak eğitilir ve test edilir.

Robotunuzu Eğitin

AI modelinizi eğitmek için yerel iş istasyonlarından veri merkezi ve bulutta uygun ölçekte yapay zekaya kadar en uygun NVIDIA platformunu seçin.

NVIDIA, temel eğitimde ihtiyaç duyulan verilerin yalnızca bir kısmıyla olduğu gibi veya ince ayar için kullanılacak üretim kalitesinde, önceden eğitilmiş modeller içeren TAO Toolkit ile geliştirmeyi hızlandırabilir.

Uygulama Geliştirin

Yüksek performanslı robotik uygulamaları, ROS tabanlı robotlar için Isaac ROS GEM’ler, sürekli video veri akışı için Deepstream SDK, doğal dil işleme için NVIDIA Riva ve eksiksiz bir kütüphane için Isaac SDK gibi donanım hızlandırmalı SDK’lar kullanılarak geliştirilebilir.

Devreye Alın ve Yönetin

NVIDIA, sorunsuz bir dağıtım için uçtan uca tam iş akışı sağlar. Robotik uygulamalar, gerçek anlamda otonom makineler oluşturmak için NVIDIA Jetson’dan EGX uç bilgisayarına kadar NVIDIA uç cihazlarına taşınabilir. Dağıtılmış uç durumlar arasında ölçeklendirme hizmetleri de EGX Fleet Command’da mevcuttur.

Robotik ve AI İçin Hızlandırılmış Platformun Gücünü Açığa Çıkarın

Veri Üretimi

Veri setlerinin toplanması ve etiketlenmesi çok zaman alıcı ve maliyetli bir işlemdir. Daha fazla çeşitlilikteki eğitim verileri, AI modellerinin doğruluğunu artırır. NVIDIA Isaac Sim kullanarak sentetik veriyle gelişmiş eğitimler yapabilirsiniz.

Simülasyon ve Test

Robotlar, NVIDIA Omniverse™ sanal ortamında çalışan NVIDIA Isaac Sim kullanılarak fotogerçekçi ve fiziksel olarak doğru ortamlarda sanal olarak eğitilir ve test edilir.

Robotunuzu Eğitin

AI modelinizi eğitmek için yerel iş istasyonlarından veri merkezi ve bulutta uygun ölçekte yapay zekaya kadar en uygun NVIDIA platformunu seçin.

NVIDIA, temel eğitimde ihtiyaç duyulan verilerin yalnızca bir kısmıyla olduğu gibi veya ince ayar için kullanılacak üretim kalitesinde, önceden eğitilmiş modeller içeren TAO Toolkit ile geliştirmeyi hızlandırabilir.

Uygulama Geliştirin

Yüksek performanslı robotik uygulamaları, ROS tabanlı robotlar için Isaac ROS GEM’ler, sürekli video veri akışı için Deepstream SDK, doğal dil işleme için NVIDIA Riva ve eksiksiz bir kütüphane için Isaac SDK gibi donanım hızlandırmalı SDK’lar kullanılarak geliştirilebilir.

Devreye Alın ve Yönetin

NVIDIA, sorunsuz bir dağıtım için uçtan uca tam iş akışı sağlar. Robotik uygulamalar, gerçek anlamda otonom makineler oluşturmak için NVIDIA Jetson’dan EGX uç bilgisayarına kadar NVIDIA uç cihazlarına taşınabilir. Dağıtılmış uç durumlar arasında ölçeklendirme hizmetleri de EGX Fleet Command’da mevcuttur.

Robotik ve AI İçin Hızlandırılmış Platformun Gücünü Açığa Çıkarın

Veri Üretimi

Veri setlerinin toplanması ve etiketlenmesi çok zaman alıcı ve maliyetli bir işlemdir. Daha fazla çeşitlilikteki eğitim verileri, AI modellerinin doğruluğunu artırır. NVIDIA Isaac Sim kullanarak sentetik veriyle gelişmiş eğitimler yapabilirsiniz.

Simülasyon ve Test

Robotlar, NVIDIA Omniverse™ sanal ortamında çalışan NVIDIA Isaac Sim kullanılarak fotogerçekçi ve fiziksel olarak doğru ortamlarda sanal olarak eğitilir ve test edilir.

Robotunuzu Eğitin

AI modelinizi eğitmek için yerel iş istasyonlarından veri merkezi ve bulutta uygun ölçekte yapay zekaya kadar en uygun NVIDIA platformunu seçin.

NVIDIA, temel eğitimde ihtiyaç duyulan verilerin yalnızca bir kısmıyla olduğu gibi veya ince ayar için kullanılacak üretim kalitesinde, önceden eğitilmiş modeller içeren TAO Toolkit ile geliştirmeyi hızlandırabilir.

Uygulama Geliştirin

Yüksek performanslı robotik uygulamaları, ROS tabanlı robotlar için Isaac ROS GEM’ler, sürekli video veri akışı için Deepstream SDK, doğal dil işleme için NVIDIA Riva ve eksiksiz bir kütüphane için Isaac SDK gibi donanım hızlandırmalı SDK’lar kullanılarak geliştirilebilir.

Devreye Alın ve Yönetin

NVIDIA, sorunsuz bir dağıtım için uçtan uca tam iş akışı sağlar. Robotik uygulamalar, gerçek anlamda otonom makineler oluşturmak için NVIDIA Jetson’dan EGX uç bilgisayarına kadar NVIDIA uç cihazlarına taşınabilir. Dağıtılmış uç durumlar arasında ölçeklendirme hizmetleri de EGX Fleet Command’da mevcuttur.

SEKTÖRDE NVIDIA AI & ROBOTİK

NVIDIA’nın otonom mobil robotik, endüstriyel otomasyon, sağlık, perakende, tarım ve daha fazlasını uçta çalıştıran Isaac platformunu inceleyin.

Isaac Platformu Hakkında Daha Fazla Bilgi Edinmek İçin Bize Ulaşın

Jetson Generative AI – NanoOwl

ViT yani Vision Transformes aslında doğal dil işleme için tasarlanmış transformer mimarilerini görsel verilere (fotoğraf, video vb.) uygulayan makine öğrenimi modelleridir. Vit hakkında daha detaylı bilgi için aşağıdak videoyu izlemen...

Jetson ROS 2 Foxy Kurulumu

Robot Operating System ya da kısaca ROS, robotik uygulamalarda kullanılan açık kaynaklı bir yazılım platformudur. ROS, robotların algılamasından kontrolüne kadar geniş bir yelpazedeki görevleri etkili bir şekilde yönetebilmek için tas...

RPLidar Jetson Kurulumu

Bu yazıda haritalama, konumlandırma ve yönlendirme projelerinde sıklıkla kullanılan RPLidar modellerinin kurulumunu anlatacağız. Neler Gerekli? Jetson Hazır Yapay Zeka Kiti Projenize uygun RPLidar 1- İlk olarak rplidar sdk github reposunu i...